Архив метки: механизм

Механизмы из Lego

Ещё одно видео нашёл на youtube.

Как бы я не предвзято относился к Lego и их роботам-конструкторам, но из них действительно можно много всего сделать. Просто показательного, на прочность, думаю, рассчитывать не стоит.

Под катом довольно длинное и насыщенное разными решениями по перемещению шариков видео. Вертикальные и горизонтальные линейные перемещения с различными направляющими, транспортёры, разнообразные схваты, прерывистое движение, вплоть до полноценного манипулятора.

Читать далее

Траектория движения точки в Pro/ENGINEER Wildfire 5

Всем привет. Сегодня разберёмся с одной задачей, которая как-то реально встала передо мной на работе. Тогда, правда, всё в маткаде считал 🙂

Чтобы показать суть механизма, набросал простую кинематическую схему:

Кинематическая схема мехнизма

Коромысло 1 совершает небольшие колебательные движения относительно вертикального положения (10-30 градусов). Левый конец шатуна 2 двигается по определённой траектории, которую и нужно найти. Обязательное условие в том, чтобы правый конец шатуна двигался по горизонтали (пунктирная линия на схеме). Читать далее