Всем привет. Сегодня разберёмся с одной задачей, которая как-то реально встала передо мной на работе. Тогда, правда, всё в маткаде считал 🙂

Чтобы показать суть механизма, набросал простую кинематическую схему:

Коромысло 1 совершает небольшие колебательные движения относительно вертикального положения (10-30 градусов). Левый конец шатуна 2 двигается по определённой траектории, которую и нужно найти. Обязательное условие в том, чтобы правый конец шатуна двигался по горизонтали (пунктирная линия на схеме). Читать далее Траектория движения точки в Pro/ENGINEER Wildfire 5 →