Ещё одно видео нашёл на youtube.
Как бы я не предвзято относился к Lego и их роботам-конструкторам, но из них действительно можно много всего сделать. Просто показательного, на прочность, думаю, рассчитывать не стоит.
Под катом довольно длинное и насыщенное разными решениями по перемещению шариков видео. Вертикальные и горизонтальные линейные перемещения с различными направляющими, транспортёры, разнообразные схваты, прерывистое движение, вплоть до полноценного манипулятора.